במלחמת יום הכיפורים ולאחריה מיד עם פרוץ מלחמת יוה”כ, באוקטובר 1973, גויסה חטיבה 164 ‘הראל’, שיועדה במקור לצפון, אך נשלחה, ללא הטנקים שלה, לחזית הדרום.
לאחר יומיים של התארגנות – הצטרפה לקרבות הבלימה בסיני, בגזרת מעבר הג’ידי.
גדודים 106 ו-183 צלחו את הסואץ, השתתפו בכיבוש מרחב הק”מ ה-101 מקהיר, ופעלו במרחב ג’בל עתק’ה ועדבייה.
בסיום הלחימה בדרום הועלתה החטיבה לרמת הגולן, עד לסיום תקופת ההתשה מול הסורים, סוף מאי 1974.
במבצע שלום הגליל, ביוני 1982 , גויסה חטיבה 786 ‘הראל’ לתגבור רמת הגולן – גדוד אחד בחושנייה, ושני האחרים בבטיחה.
במבצע ‘צוק איתן’, ביולי 2014, גויסו גדודי חטיבה 10 ‘הראל’ לתגבור אוגדת עזה, להגנת כל מרחב העוטף.
כוחות החטיבה השתתפו בחיסול חוליות מחבלים שחדרו דרך מנהרות התקפיות.
בשנת 2022 השלימה החטיבה הסבה לטנקי מרכבה 3 מתקדמים.